[实用新型]一种仿鸟类折翼扑翼飞行器无效
| 申请号： | 201020686882.9 | 申请日： | 2010-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN201941975U | 公开（公告）日： | 2011-08-24 |
| 发明（设计）人： | 雷磊;陆文华;胡盛斌 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B64C33/00 | 分类号： | B64C33/00;B64C33/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种仿鸟类折翼扑翼飞行器，该飞行器主要由机架、扑动机构、设在左右翼的相同的折翼机构、V型尾舵控制机构组成。与现有技术相比，本实用新型以简单紧凑的结构实现单电机驱动折翼的柔性翼扑动，从而达到仿鸟类扇翅扑动效果，并且扑动均完全对称，通过和V型尾舵与柔性翼的结合使得其在飞行效果上高度仿真鸟类，整机结构简单明了、重量较轻。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 鸟类 折翼扑翼 飞行器 | ||
【主权项】：
一种仿鸟类折翼扑翼飞行器，其特征在于，该飞行器主要由机架、扑动机构、设在左右翼的相同的折翼机构、V型尾舵控制机构组成；所述的机架主要由Y型前支架(9)、滑道(10)、翼面支撑杆(11)、机体主梁(14)、Y型后支架(12)、舵机支架(15)组成；所述的扑动机构主要由电机(2)、齿轮箱(3)、主翼曲柄(22)、连杆(20)、铰链(21)、左主翼杆(16)、右主翼杆(8)、左副翼杆(26)、右副翼杆(6)、轴承(17)、复合铰链(18)、左滑动铰链(5)、右滑动铰链(19)、弹簧铰链(4)、整体柔性翼(1)组成；所述的折翼机构主要由扭簧(24)、主翼头(25)、副翼头(23)、折翼杆(7)组成；所述的V型尾舵控制机构主要由左舵机(31)、右舵机(13)、尾翼(27)、设在尾翼(27)上的两个尾舵(30)、两个转动曲柄(28)、两个空间连杆(29)组成。
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