[实用新型]水果套袋机器人无效
| 申请号： | 201020688771.1 | 申请日： | 2010-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN201947738U | 公开（公告）日： | 2011-08-31 |
| 发明（设计）人： | 陈权;胡鹏飞;张铠;郑新鹏;沈薇 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | A01G13/02 | 分类号： | A01G13/02 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 水果套袋机器人，包括车厢，车厢底部固定有发动机，还包括固定在车厢顶部的储袋箱以及纸袋输送装置，所述的纸袋输送装置包括摩擦轮和纸袋输送平台，所述的摩擦轮通过所述的发动机驱动，固定在所述的储袋箱底部的通口外侧，所述的纸袋输送平台与所述的储袋箱并排固定，且所述的纸袋输送平台远离所述的储袋箱的一侧装有用于撑开纸袋的吸气装置；所述的储袋箱的一侧通过垂直于纸袋方向的移动副和栅栏支撑架铰接，所述的栅栏支撑架内侧固定有一对纵向的齿条和抽屉导轨，所述的抽屉导轨内设有滑道平台，所述的滑道平台通过所述的齿条上下移动，所述的滑道平台的一侧通过机械臂连接有用于撑袋紧袋的机械手。使用方便、套袋效率大幅度提高。 | ||
| 搜索关键词： | 水果 机器人 | ||
【主权项】：
水果套袋机器人，包括车厢，车厢底部固定有发动机，其特征在于：还包括固定在车厢顶部的储袋箱以及纸袋输送装置，所述的纸袋输送装置包括摩擦轮和纸袋输送平台，所述的摩擦轮通过所述的发动机驱动，固定在所述的储袋箱底部的通口外侧，所述的纸袋输送平台与所述的储袋箱并排固定，且所述的纸袋输送平台远离所述的储袋箱的一侧装有用于撑开纸袋的吸气装置；所述的储袋箱的一侧通过垂直于纸袋方向的移动副和栅栏支撑架铰接，所述的栅栏支撑架内侧固定有一对纵向的齿条和抽屉导轨，所述的抽屉导轨内设有滑道平台，所述的滑道平台通过所述的齿条上下移动，所述的滑道平台的一侧通过机械臂连接有用于撑袋紧袋的机械手。
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