[实用新型]硅片传输机械手双电机同步控制装置有效
| 申请号： | 201020692738.6 | 申请日： | 2010-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN202034930U | 公开（公告）日： | 2011-11-09 |
| 发明（设计）人： | 曲道奎;王金涛;宋吉来;邹风山 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46;H02P5/50 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李晓光 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种硅片传输机械手双电机同步控制装置，包括：主计算机、DSP电机同步控制卡、电机驱动器以及电机，其中主计算机作为主机，DSP电机同步控制卡作为从机，二者进行通信连接，DSP电机同步控制卡的两输出端分别与两个电机驱动器相连，每个电机驱动器的控制输出端接至电机，电机转速信息通过电机驱动器送至DSP电机同步控制卡。本实用新型能够在机械手运行过程中提高手臂同步性，避免硅片损坏，能够对机械手不同步性进行补偿，提高同步性。 | ||
| 搜索关键词： | 硅片 传输 机械手 电机 同步 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种硅片传输机械手双电机同步控制装置，其特征在于包括：主计算机、DSP电机同步控制卡、电机驱动器以及电机，其中主计算机作为主机，DSP电机同步控制卡作为从机，二者进行通信连接，DSP电机同步控制卡的两输出端分别与两个电机驱动器连接，每个电机驱动器的控制输出端接至电机，电机转速信息通过电机驱动器传至DSP电机同步控制卡。
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