[实用新型]一种微型有磁性磁片全自动排列装置

摘要

本实用新型涉及一种微型有磁性磁片全自动排列装置，所述全自动排列装置还包括横向伸缩气缸、大行程纵向伸缩气缸、气动吸取头、旋转填装槽、磁块放置模块、旋转吸合器、固定平台以及PLC控制器，所述PLC控制器控制连接横向伸缩气缸、大行程纵向伸缩气缸、气动吸取头、旋转填装槽、磁块放置模块以及旋转吸合器，所述横向伸缩气缸通过滑轨安装在固定支架的一侧，所述大行程纵向伸缩气缸安装在所述横向伸缩气缸的末端，其下方固定气动吸取头，所述磁块放置模块通过传输皮带传动至气动吸取头下方。本实用新型可将因磁性而杂乱吸合，极难分开排列的磁性产品，通过真空吸取机械臂，自动填装装置以及自动放置装置，大大减少了人员投入数量。

主权项

一种微型有磁性磁片全自动排列装置，所述全自动排列装置包括固定支架(1)，所述固定支架(1)通过螺丝固定安装在水平工作平台上，其特征在于，所述全自动排列装置还包括横向伸缩气缸(2)、大行程纵向伸缩气缸(4)、气动吸取头(5)、旋转填装槽(8)、磁块放置模块(10)、旋转吸合器(13)、固定平台(7)以及PLC控制器(14)，所述PLC控制器(14)分别连接横向伸缩气缸(2)、大行程纵向伸缩气缸(4)、气动吸取头(5)、旋转填装槽(8)、磁块放置模块(10)以及旋转吸合器(13)，所述横向伸缩气缸(2)通过滑轨(3)安装在固定支架(1)的一侧，所述大行程纵向伸缩气缸(4)安装在所述横向伸缩气缸(2)的末端，其下方固定气动吸取头(5)，所述磁块放置模块(10)通过传输皮带传动至气动吸取头(5)下方，所述旋转填装槽(8)固定安装于所述固定平台(7)上，所述旋转填装槽(8)的另一侧固定旋转吸合器(13)，所述旋转吸合器(13)的吸合臂(11)内安装铁质吸合头(12)。