[实用新型]一种电线越障机器人行走装置无效
| 申请号： | 201020695734.3 | 申请日： | 2010-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN202004365U | 公开（公告）日： | 2011-10-05 |
| 发明（设计）人： | 张忠琪 | 申请（专利权）人： | 张忠琪 |
| 主分类号： | H02G1/00 | 分类号： | H02G1/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电线越障机器人行走装置，是由行走轮安装架(1)和行走轮(2)组成的行走机构(A)，金属条(7)、齿条(8)和螺钉(6)组成的横梁(B)，齿轮(9)、齿轮安装架(10)和电机(11)组成的重心调节装置(C)和双直角连杆(5)组成，所述行走机构(A)由一对双直角连杆(5)和横梁(B)连接，所述重心调节装置(C)设置在横梁(B)上。本实用新型具有以下优点：结构简单，通过改变电线越障机器人行走装置的重心，可以使电线越障机器人行走装置在电线(3)上行走时快速、稳定的越过障碍物(4)。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电线 越障 机器人 行走 装置 | ||
【主权项】：
一种电线越障机器人行走装置，其特征在于：它是由行走轮安装架(1)和行走轮(2)组成的行走机构(A)，金属条(7)、齿条(8)和螺钉(6)组成的横梁(B)，齿轮(9)、齿轮安装架(10)和电机(11)组成的重心调节装置(C)和双直角连杆(5)组成，所述行走机构(A)由一对双直角连杆(5)和横梁(B)连接，所述重心调节装置(C)设置在横梁(B)上。
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