[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和图像处理程序

摘要

实现了改善三维图像内由线性结构形成的目标组织的检测性能。计算检测区域内由线性结构形成的目标组织的主轴方向或者由平面结构形成的组织的法向方向。基于所述主轴方向或者所述法线方向对包括候选目标组织的候选目标区域执行归一化处理。计算已归一化的候选目标区域的特征量，并且采用所计算的特征量，执行关于该目标组织是否包括在所述候选目标区域中的判断。

主权项

一种图像处理装置，其特征在于，包括：检测区域设定部，用于在通过对对象成像而获得的三维图像内设定检测区域；主轴/法线方向计算部，用于计算所述检测区域内由线性结构形成的候选目标组织的主轴方向以及所述检测区域内由平面结构形成的候选目标组织的法线方向；归一化处理部，用于基于所述主轴方向或者所述法线方向，对包括所述候选目标组织的候选目标区域执行归一化处理；以及判断部，用于计算已归一化的候选目标区域的特征量，并且用于使用所计算的特征量，判断目标组织是否包括在所述候选目标区域中。