[发明专利]用于光学地扫描和测量目标物的方法有效
申请号: | 201080003400.8 | 申请日: | 2010-07-20 |
公开(公告)号: | CN102232195A | 公开(公告)日: | 2011-11-02 |
发明(设计)人: | 马丁·奥西格;菲利普·舒曼 | 申请(专利权)人: | 法罗技术股份有限公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497;G01S17/36;G01S17/89 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 朱胜;李春晖 |
地址: | 美国佛*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 一种借助于激光扫描器(10)通过以下过程来光学地扫描和测量目标物(O)的方法,所述过程包括:借助于光发射器(17),发射以目标频率(ω0)调制的发射光束(18);借助于光接收器(21),以测量时钟(fM)接收从激光扫描器(10)的周围环境中的目标物(O)以某种方式散射或者反射的接收光束(20),作为多个样本;以及在每种情况中,借助于控制和评估装置(22),对于多个测量点(X),根据多个样本的相角(Φ)来至少确定距目标物(O)的距离(d),为了确定该距离(d),校正由时间相邻的样本的距离差(Δd)引起的相移(ΔΦ),从而校正该距离(d)。 | ||
搜索关键词: | 用于 光学 扫描 测量 目标 方法 | ||
【主权项】:
一种借助于激光扫描器(10)通过以下过程光学地扫描和测量目标物(O)的方法,所述过程包括:借助于光发射器(17),发射以目标频率(ω0)调制的发射光束(18);借助于光接收器(21),以测量时钟(fM)接收由所述激光扫描器(10)的周围环境中的目标物(O)以某种方式散射或者反射的接收光束(20),作为多个样本;以及在每种情况中,借助于控制和评估装置(22),对于多个测量点(X),根据所述多个样本的相角(Φ)来至少确定距所述目标物(O)的距离(d),其特征在于,为了确定所述距离(d),校正由时间相邻的样本的距离差(Δd)引起的相移(ΔΦ),从而校正所述距离(d)。
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