[发明专利]吸脂手术机器人无效
申请号: | 201080004946.5 | 申请日: | 2010-01-19 |
公开(公告)号: | CN102292041A | 公开(公告)日: | 2011-12-21 |
发明(设计)人: | 崔胜旭;李珉奎;李珉和 | 申请(专利权)人: | 伊顿株式会社 |
主分类号: | A61B17/50 | 分类号: | A61B17/50;A61B17/22;B25J13/08;A61B1/05;A61M1/00;A61B17/00 |
代理公司: | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人: | 陈英俊 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 本发明公开了一种吸脂手术机器人,其包括:控制单元;机器臂,从控制单元接收规定的控制信号而驱动;插管(cannula),安装在机器臂上,并向一个方向延伸;吸入单元,形成在插管的端部,并插入到手术部位吸入脂肪。在机器臂上安装吸脂用的插管,并通过驱动机器臂来移动插管,从而使医生不费太大力气可方便地进行吸脂手术。此外,使用触觉传感器、角度传感器等自动控制手术机器人,并分析从图像单元获得的图像信息来自动设定手术范围,而且在插管的前端安装摄像机,根据分析从摄像机获得的图像信息来自动控制吸入单元的动作,从而能够更方便、准确、安全地进行吸脂手术。 | ||
搜索关键词: | 手术 机器人 | ||
【主权项】:
一种吸脂手术机器人,其包括:控制单元;机器臂,从所述控制单元接收规定的控制信号而被驱动;插管,安装在所述机器臂上,并向一个方向延伸;吸入单元,形成在所述插管的端部,并用于插入到手术部位吸入脂肪。
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