[发明专利]矩形板状物的外形形状测量方法以及摄像单元的相对位置的校正方法无效
| 申请号： | 201080006170.0 | 申请日： | 2010-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN102301201A | 公开（公告）日： | 2011-12-28 |
| 发明（设计）人： | 谷秀人;金子静则 | 申请（专利权）人： | 旭硝子株式会社 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01B11/04;G01B11/26 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种矩形板状物的外形形状测量方法，使用形状测量装置对输送过来的矩形板状物的外形形状进行测量，该形状测量装置具备四个摄像单元以及存储单元，该四个摄像单元预先与矩形板状物的四角对应地进行配置，该存储单元保存上述四个摄像单元各自的相对坐标，该矩形板状物的外形形状测量方法具备以下步骤：判断上述矩形板状物是否已经到达测量区域；通过上述四个摄像单元拍摄包括已经到达上述测量区域的上述矩形板状物的四角各角的角部的图像；根据拍摄得到的上述图像对上述矩形板状物的四角各角距图像原点的坐标值即角柱坐标进行计算；以及根据计算出的上述角柱坐标以及保存在上述存储单元中的相对坐标对上述矩形板状物的四边各边的长度尺寸和四角各角的垂直度进行计算。 | ||
| 搜索关键词： | 矩形 板状物 外形 形状 测量方法 以及 摄像 单元 相对 位置 校正 方法 | ||
【主权项】：
一种矩形板状物的外形形状测量方法，使用形状测量装置对以经过形状测量区域的方式输送的矩形板状物的外形形状进行测量，其中，该形状测量装置具备四个摄像单元以及存储单元，该四个摄像单元预先与矩形板状物的四角对应地进行配置，该存储单元保存上述四个摄像单元各自的相对坐标，该矩形板状物的外形形状测量方法的特征在于，具备以下步骤：判断上述矩形板状物是否已经到达上述测量区域；在判断为上述矩形板状物已经到达上述测量区域的情况下，通过上述四个摄像单元拍摄包括已经到达该测量区域的矩形板状物的四角各角的角部的图像；根据拍摄得到的上述图像，对上述矩形板状物的四角各角距离图像原点的坐标值即角柱坐标进行计算；根据计算出的上述矩形板状物的角柱坐标以及保存在上述存储单元中的相对坐标，对上述矩形板状物的四边各边的长度尺寸进行计算；以及根据计算出的上述角柱坐标、保存在上述存储单元中的相对坐标以及计算出的上述长度尺寸，对上述矩形板状物的四角各角的垂直度进行计算。
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