[发明专利]驾驶辅助显示装置

摘要

本发明提供驾驶辅助显示装置，在从车辆后方或前方的前、左右及下方向的宽范围的摄像的显示中，容易地显示与目标对应的目视识别性高的被摄体的形状、提高被摄体和车辆之间的方向性或位置关系的目视识别性、以及移动对画面上移动的被摄体的视线。前方向校正图像显示区域(41-1)和其他的显示区域被邻接配置，邻接附近的显示图像一致，是与垂直于水平的地面或车辆左右方向的直线一致的直线，前方向校正图像显示区域中，在分别与车辆前后方向、从车辆前后方向垂直向下的方向、水平向左的方向、水平向右的方向垂直的平面上的正方形的被摄体，在与各个方向对应的区域内被显示为相同大小的正方形或长方形。而且，左方向校正图像显示区域(41-3L)或右方向校正图像显示区域(41-3R)的下边和下方向校正图像显示区域(41-2)的左边或右边是与相同位置的车辆前后方向直线一致的直线。

主权项

驾驶辅助显示装置，其特征在于，包括：一个或多个摄像单元，对车辆后方、或前方的前、左右及下方向的宽范围从相同位置进行摄像；图像处理单元，将校正了由所述摄像单元摄像所得的图像的校正图像分割配置在任意的校正图像显示区域中，将屏蔽描绘在任意的显示位置上与分割配置了的所述校正图像进行合成；以及图像显示单元，显示由所述图像处理单元处理过的处理图像，所述图像处理单元生成进行校正的前方向校正图像、左方向校正图像、右方向校正图像以及下方向校正图像，在对于与水平的地面平行的车辆前后方向平行的前方向虚拟视线垂直的前方向平面上，将与所述地面水平垂直的正方形的框格进行了摄像的情况下，对其进行校正，以使所述前方向平面上的正方形的框格在显示图像上被显示为水平垂直的正方形或长方形，并且显示的正方形或长方形的大小相同，从而生成所述前方向校正图像，在对于从所述车辆前后方向向左超过0°且低于90°的左方向虚拟视线垂直的左方向平面上，将与所述地面水平垂直的正方形的框格进行了摄像的情况下，对其进行校正，以使所述左方向平面上的正方形的框格在显示图像上被显示为水平垂直的正方形或长方形，并且显示的正方形或长方形的大小相同，从而生成所述左方向校正图像，在对于从所述车辆前后方向向右超过0°且低于90°的右方向虚拟视线垂直的右方向平面上，将与所述地面水平垂直的正方形的框格进行了摄像的情况下，对其进行校正，以使所述右方向平面上的正方形的框格在显示图像上被显示为水平垂直的正方形或长方形，并且显示的正方形或长方形的大小相同，从而生成所述右方向校正图像，以及在对于从所述车辆前后方向向下垂直超过0°且在90°以内的下方向虚拟视线垂直的下方向平面上，将由平行于车辆左右方向的直线和对平行于所述车辆左右方向的直线为直角的直线构成的正方形的框格进行了摄像的情况下，对其进行校正，以使所述平行直角构成的正方形的框格在显示图像上被显示为水平垂直的正方形或长方形，并且显示的正方形或长方形的大小相同，从而生成所述下方向校正图像，在前方向校正图像显示区域中显示所述前方向校正图像，在左方向校正图像显示区域中显示所述左方向校正图像，在右方向校正图像显示区域中显示所述右方向校正图像，在下方向校正图像显示区域中显示所述下方向校正图像，所述前方向校正图像显示区域的形状中的左边及右边在显示的图像上为垂直的直线，下边在显示的图像上为水平的直线，所述左方向校正图像显示区域的形状中的右边在显示的图像上为垂直的直线，下边为与平行于所述车辆前后方向且偏向摄像位置左侧的所述地面上的直线一致的直线，所述右方向校正图像显示区域的形状中的左边在显示的图像上为垂直的直线，下边为与平行于所述车辆前后方向且偏向摄像位置右侧的所述地面上的直线一致的直线，所述下方向校正图像显示区域的形状中的上边在显示的图像上为水平且与在摄像位置前侧平行于与所述地面上水平的车辆左右方向的所述地面上的直线一致的直线，左边为在平行于所述车辆前后方向且与偏向摄像位置左侧的所述地面上的直线一致的直线，右边为与平行于所述车辆前后方向且偏向摄像位置右侧的所述地面上的直线一致的直线，进行配置，以使所述前方向校正图像显示区域的左边和所述左方向校正图像显示区域的右边、所述前方向校正图像显示区域的右边和所述右方向校正图像显示区域的左边、所述前方向校正图像显示区域的下边和所述下方向校正图像显示区域的上边分别相互地邻接，三个邻接的边附近的彼此的显示区域中显示的摄像图像为一致的关系，根据用途，将维持了所述四个校正图像显示区域之间的关系的全体图像左右反转，将三个邻接的边上的线或虚线的任意色的屏蔽描绘和所述四个校正图像显示区域以外的间隙进行以任意色填充了的屏蔽描绘。