[发明专利]三相电动机控制器、三相电动机系统、三相电动机控制方法和程序

摘要

本发明提供了一种三相电动机控制设备(4)，控制驱动三相电动机的驱动器，所述三相电动机控制设备包括：目标旋转角度生成部(5)，用于产生目标旋转角度；旋转角度检测器(2)，用于检测检测旋转角度，所述检测旋转角度是所述三相电动机的旋转角度；反馈控制器(6)，响应于目标旋转角度和检测旋转角度，产生控制三相电动机(1)的q轴电压或q轴电流的q轴命令基准值；驱动扭矩校正部和加法器(10)，通过校正q轴命令基准值来产生q轴命令值；以及双相至三相变换部(8)，响应于q轴命令来产生控制信号，所述控制信号控制对三相电动机进行驱动的驱动器电路(3)。所述驱动扭矩校正部(7)包括角度查找表(11)，所述角度查找表包含与针对三相电动机的旋转角度定义的角度范围分别相关联的元素的值；响应于检测旋转角度来选择所述元素中的任一个。基于所选元素的值，通过校正q轴命令基准值，产生q轴命令。

主权项

一种三相电动机控制设备，控制对三相电动机进行驱动的驱动器，所述设备包括：目标旋转角度生成装置，用于产生目标旋转角度；旋转角度检测装置，用于检测检测旋转角度，所述检测旋转角度是所述三相电动机的旋转角度；q轴命令产生装置，响应于所述目标旋转角度和所述检测旋转角度，产生控制所述三相电动机的q轴电压或q轴电流的q轴命令基准值；驱动扭矩校正装置，通过校正所述q轴命令基准值来产生q轴命令值；以及控制信号产生装置，响应于所述q轴命令来产生控制信号，所述控制信号控制对所述三相电动机进行驱动的所述驱动器，其中，所述驱动扭矩校正装置包括角度查找表，所述角度查找表包含与针对所述三相电动机的旋转角度定义的角度范围分别相关联的元素的值；所述驱动扭矩校正装置响应于所述检测旋转角度来选择所述元素中的任一个，并基于所选元素的值，通过校正所述q轴命令基准值，来产生所述q轴命令。