[发明专利]复眼摄像装置及其视差调整方法和程序有效
申请号: | 201080012380.0 | 申请日: | 2010-09-13 |
公开(公告)号: | CN102388617A | 公开(公告)日: | 2012-03-21 |
发明(设计)人: | 森光司 | 申请(专利权)人: | 富士胶片株式会社 |
主分类号: | H04N13/02 | 分类号: | H04N13/02;H04N5/225;H04N13/04 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 高培培;车文 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 复眼相机具备:摄像部(21A、21B),通过从多个视点拍摄同一被拍摄体而对于每一帧生成多个视点图像;三维处理部(30),基于生成的多个视点图像而取得视差量;及CPU(35),在取得的视差量的一定期间的变动大于规定值、视差量达到规定容许极限值、以及无法检测出视差量的获取对象中的至少一种情况下,判定为视差量存在异常,在不是上述任一种情况的情况下,判定为视差量没有异常,在判定为视差量没有异常时,进行第一视差调整,在判定为视差量存在异常时,切换成与所述第一视差调整的控制不同的第二视差调整的控制而进行视差调整。因此,即使在根据多个视点图像求出的视差量自身存在问题或无法检测出视差调整对象的情况下,也能适当地进行视差调整。 | ||
搜索关键词: | 复眼 摄像 装置 及其 视差 调整 方法 程序 | ||
【主权项】:
一种复眼摄像装置,具备:摄像部,通过从多个视点拍摄同一被拍摄体而对于每一帧生成多个视点图像;视差量获取部,基于由所述摄像部生成的多个视点图像而取得视差量;异常判定部,在通过所述视差量获取部取得的视差量的一定期间的变动大于规定值、所述视差量达到预定的容许极限值、以及无法检测出所述视差量的获取对象中的至少一种情况下,判定为所述视差量存在异常,在不是所述视差量的一定期间的变动大于规定值、所述视差量达到预定的容许极限值、以及无法检测出所述视差量的获取对象中的任一种情况的情况下,判定为所述视差量没有异常;及视差调整部,在通过所述异常判定部判定为所述视差量没有异常的情况下,进行第一视差调整,在通过所述异常判定部判定为所述视差量存在异常的情况下,切换成与所述第一视差调整的控制不同的第二视差调整的控制而进行视差调整。
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