[发明专利]包括用于影响飞行器的方向稳定性的设备的飞行器以及用于影响飞行器的方向稳定性的方法

摘要

一种包括用于影响飞行器的方向稳定性的设备的飞行器(F)以及用于影响飞行器(F)的方向稳定性的方法，该飞行器包括：控制‑输入设备；飞行控制设备；传感器设备，该传感器设备用于探测飞行器(F)的包括偏航率的旋转率。其中，飞行器(F)包括两个尾装式襟翼(K1、K2)，每个尾装式襟翼(K1、K2)均包括致动器，该致动器在功能上与飞行控制设备连接，尾装式襟翼(K1、K2)相对于竖直轴线相互对称地位于机身的相对两侧上，并且能够在收回位置与伸展位置之间运动，而且控制功能部以如下方式设计：基于控制指令并且根据探测到的旋转率产生的调整指令包括对尾装式襟翼(K1、K2)的致动器使其致动的调整指令。

主权项

一种飞行器(F)，所述飞行器(F)包括影响所述飞行器的方向稳定性的设备，所述飞行器包括：具有副翼(11a、11b)的机翼(10a、10b)以及方向舵(21)，其中，影响所述飞行器的所述方向稳定性的所述设备包括：控制‑输入设备，所述控制‑输入设备用于输入用来控制所述飞行器的飞行路径的控制指令；飞行控制设备(50)，所述飞行控制设备(50)在功能上与所述控制‑输入设备连接；传感器设备，所述传感器设备在功能上与所述飞行控制设备(50)连接以获取所述飞行器(F)的包括偏航率的旋转率；在每个情况下，至少一个第一致动器和至少一个第二致动器，所述至少一个第一致动器和至少一个第二致动器在功能上与所述飞行控制设备(50)连接，用于调整所述副翼(11a、11b)以及用于调整所述方向舵(21)，其中，所述飞行控制设备(50)包括控制功能部，所述控制功能部以如下方式设计：根据所述控制指令和所述旋转率，所述飞行控制设备(50)产生用来控制所述飞行器的对所述第一致动器和第二致动器的调整指令，并将所述调整指令传送至所述第一致动器和第二致动器，其特征在于：所述飞行器(F)包括两个尾装式襟翼(K1、K2)，所述尾装式襟翼(K1、K2)位于所述机翼(10a、10b)的连接区域(A)后面、机身的相对两侧上，每个所述尾装式襟翼(K1、K2)均联接至第三致动器(61、62)，所述第三致动器(61、62)在功能上与所述飞行控制设备(50)连接，从而使所述尾装式襟翼(K1、K2)在收回位置与伸展位置之间运动，所述控制功能部以如下方式设计：对于所述飞行器的侧向控制，基于所述控制指令并且根据获取到的所述旋转率，产生用于传送至所述尾装式襟翼(K1、K2)中的至少一个的第三致动器(61、62)使其致动的调整指令，并且将所述调整指令传送至所述第三致动器(61、62)，其中，所述尾装式襟翼(K1、K2)以如下方式设计：在所述尾装式襟翼(K1、K2)的收回位置处所述尾装式襟翼(K1、K2)的外侧形成在所述尾装式襟翼的区域中对所述飞行器的所述机身(R)的外蒙皮(R1)的延续；并且在所述尾装式襟翼(K1、K2)的伸展位置处所述尾装式襟翼(K1、K2)从所述机身(R)的所述外蒙皮(R1)向外伸出至在所述机身(R)周围流动的空气中以影响此位置处的流动。