[发明专利]多频多波束声学多普勒系统

摘要

一种声学多普勒系统，包括有效地连接到多个声学收发器声学子系统控制器，所述多个声学收发器中的第一个以第一声学频率工作且有效地连接到第一组至少一个换能器，所述多个声学收发器中的第二个以第二声学频率工作且有效地连接到第二组至少一个换能器，其中所述声学子系统控制器包括数字电路，所述数字电路被配置为对第一和第二换能器组接收模拟信号模拟信号按照具有成对方式的采样频率的对进行采样，所述成对方式的采样频率是关联的声学收发器的工作频率的四倍。还提供一种对从这样的装置接收的声学多普勒信号进行采样的方法，其采样包括以成对方式的采样频率获取的数值对，所述成对方式的采样频率是关联的声学收发器的工作频率的四倍，并且结果得到的数值对还被处理为多普勒偏移信号的余弦分量和正弦分量的代表值。

主权项

一种声学多普勒系统，包括：声学子系统控制器，所述声学子系统控制器有效地连接到多个声学收发器；所述多个声学收发器中的第一个，以第一声学频率工作，所述多个声学收发器中的第一个有效地连接到第一组至少一个换能器；和所述多个声学收发器中的第二个，以第二声学频率工作，所述多个声学收发器中的第二个有效地连接到第二组至少一个换能器；其中，所述声学子系统控制器包括数字电路，所述数字电路被配置为对从所述第一组至少一个换能器和所述第二组至少一个换能器接收的模拟信号进行采样，对模拟信号成对地进行采样的所述数字电路具有成对方式的采样频率，所述成对方式的采样频率是所述多个声学收发器中的有效地连接到被采样的换能器的那一个的工作频率的四倍。