[发明专利]部件安装系统和该系统所使用的安装状态检查方法

摘要

提供部件安装系统中的部件安装系统和安装状态检查方法，在所述部件安装系统中能够实现具有好的可操作性的准确的安装状态检查。在基板上安装工作通过检测模块M3A和M6A执行之前和之后，用于对要检查的基板的检查范围摄像以获得收集的图像数据的基板图像捕获操作在基板上执行。因此获得的安装前图像数据和安装后图像数据之间的区别被计算以使得通过部件提取处理部分3a提取每个部件。提取的部件的形状和位置与提前存储的表示通常的部件的形状和位置的检查数据比较，以使得由识别处理部分3b决定每个部件在基板上的安装状态是否良好。结果，能消除用于基于部件和基板的颜色信息识别和提取每个部件的系统中的不稳定元素以实现具有好的可操作性的准确的安装状态检查。

主权项

一种具有用于在基板上安装部件和检查每个所述安装部件的安装状态的安装状态检查功能的部件安装系统，包括：安装前基板图像捕获部分，所述安装前基板图像捕获部分在部件安装工作执行之前执行在所述基板上的基板图像捕获操作，用于对要检查的所述基板的检查范围进行图像捕获以获得所捕获的图像数据；部件安装部分，所述部件安装部分在所述基板的图像已经通过所述安装前基板图像捕获部分捕获之后，在所述基板上执行安装工作；安装后基板图像捕获部分，所述安装后基板图像捕获部分在所述安装工作已经在所述基板上执行之后，在所述基板上执行所述基板图像捕获操作；部件提取处理部分，所述部件提取处理部分计算通过所述安装前基板图像捕获部分所得到的安装前图像数据和通过所述安装后基板图像捕获部分所得到的安装后图像数据之间的区别，从而提取通过所述安装工作所安装的每个部件；以及识别处理部分，所述识别处理部分比较通过所述部件提取处理部分提取的所述部件的形状和位置与提前存储的表示正常部件的形状和位置的检查数据，从而决定每个部件在所述基板上的所述安装状态是否是良好的。