[发明专利]电机模块

摘要

一种电机(100)，包括定子(112)和安装为绕转子轴线(120)相对于定子旋转的转子(114a，b)。永磁体(124a，b)由转子承载。转子具有输出(190)。定子具有缠绕在定子线棒(116)上用于与磁体相互作用的线圈(122)。转子具有两个级(114a，b)，所述两个级布置在定子线棒的两端，在线棒的端部和转子级之间具有两个气隙(126a，b)。环形壳体(102，142a，b，146)保持并安装定子。轴承(164a，b)设于转子与定子之间，转子围绕所述转子轴线是中空的。具有电动机的两个重要的磁通路径(30、30′)。第一个磁通路径在相对于轴线(120)基本上周向的平面上的回路中的相邻线圈之间穿过。第二个路径30′在轴向平面中，绕过轴承。定子线圈围绕转子轴线间隔设置，并且接近转子轴线且到转子轴线的距离不小于定子的第一定子半径(R1)。轴承包括在转子的表面上滚动的滚动元件，该滚动元件到转子轴线的距离不小于第二转子半径(r)，该转子半径在定子半径的60％与90％之间。

主权项

一种无轴电机，包括定子和安装为相对于所述定子绕转子轴线旋转的转子、由所述转子承载的永磁体、所述转子上的输出；所述定子包括缠绕在定子线棒上以用于与所述转子的磁体相互作用的线圈，所述转子具有两个级，所述两个级以所述定子线棒的一端一个级的方式布置，所述线棒的端部与所述转子级之间具有两个气隙，环形壳体保持并安装所述定子；轴承设于所述转子与所述定子之间，所述转子绕所述转子轴线为中空的，所述输出包括凸缘连接装置，凸缘通过所述凸缘连接装置能连接至所述转子以将旋转动力传输至所述转子或传输来自所述转子的旋转动力。