[发明专利]车辆周围监测装置无效
申请号: | 201080019133.3 | 申请日: | 2010-01-14 |
公开(公告)号: | CN102422333A | 公开(公告)日: | 2012-04-18 |
发明(设计)人: | 相村诚;长冈伸治 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;G06T1/00 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韩登营;栗涛 |
地址: | 日本东*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明的目的在于,提供一种车辆周围监测装置,采用该车辆周围监测装置,能够抑制,在根据对象物的时间序列图像计算对象物与车辆之间的距离时计算结果不及时出来这样的问题的发生。车辆周围监测装置具有第1距离计算机构(25)、车速传感器(4)、取样周期设定机构(23),在规定的取样周期内的不同时刻由红外线照相机(2R、2L)拍摄到多个图像,第1距离计算机构(25)利用该多个图像之间的同一对象物在图像上的视差梯度来计算出车辆(10)与对象物之间的距离。车速传感器(4)用于检测出车辆的速度。车辆10的速度越高,取样周期设定机构(23)将取样周期设定得越短。 | ||
搜索关键词: | 车辆 周围 监测 装置 | ||
【主权项】:
一种车辆周围监测装置,其利用车载的拍摄机构所拍摄到的图像对车辆的周围进行监测,其特征在于,包括:距离计算机构,在规定的取样周期的不同时刻由所述拍摄机构拍摄到了多个图像,所述距离计算机构利用该多个图像间的、同一对象物在图像上的规定特征的变化程度来计算出所述车辆与对象物之间的距离;车速检测机构,其检测出所述车辆的车速;取样周期设定机构,其对所述取样周期进行设定,所述车辆的车速越低,则将所述取样周期设定得越短。
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