[发明专利]成像装置、成像方法及程序

摘要

一种成像装置(1)包括：照相机(100)(101)，生成具有视差的曝光量不同的多个图像；图像亮度调节单元(200)(201)，基于曝光量调节多个图像的亮度；匹配单元(21)(22)，利用经亮度调节的多个图像执行图像之间匹配，并确定匹配信息；距离计算单元(31)，基于匹配信息确定到给定对象的距离；位置修正单元(24)，基于匹配信息，修正具有视差的图像中的位置，以便从具有视差的图像中消除视差；宽动态范围图像生成单元(32)，将经位置修正单元(24)修正了位置的曝光量不同的多个图像进行合成，从而生成具有比照相机(100)(101)成像的图像更宽的动态范围的图像。因此，可以依据同时拍摄的具有视差的曝光量不同的图像，同时执行宽动态范围图像的生成和到对象的距离的测量。

主权项

成像装置，包括：成像单元，利用多个成像器件以不同曝光量进行成像，以生成具有视差的曝光量不同的图像；图像亮度调节单元，基于用于使每个图像成像的曝光量，调节由所述成像单元所成像的多个图像的亮度；匹配单元，使用经亮度调节的具有视差的多个图像来执行图像之间的匹配，并且确定指定具有视差的图像之间彼此对应的区域的匹配信息；距离计算单元，基于关于构成给定对象的图像的区域的匹配信息，确定到所述给定对象的距离；位置修正单元，基于所述匹配信息，修正具有视差的图像中的位置，以便从具有视差的图像中消除视差；以及宽动态范围图像生成单元，将经位置修正单元修正了位置的曝光量不同的多个图像进行合成，从而生成具有比所述成像单元所成像的图像更宽的动态范围的图像。