[发明专利]位置检测系统以及位置检测方法

摘要

在构成对被导入到被检体内的被检体内导入装置的位置进行检测的位置检测系统时，通过设置以下部分来即使在被检体内导入装置的位置、朝向等发生变更的情况下也能够正确地进行位置检测，所设置的部分为：驱动磁场形成部，其在收容被导入被检体内导入装置的被检体的检测空间内形成驱动磁场，该被检体内导入装置通过驱动磁场感应而产生谐振磁场；磁传感器，其对形成在检测空间内的磁场进行检测；位置检测部，其根据由磁传感器检测出的磁场来检测被检体内导入装置的位置和朝向；引导部，其将被检体内导入装置的位置和朝向中的至少一个引导为作为目标的位置和朝向中的至少一个；预测部，其使用由位置检测部检测出的位置和朝向来预测被检体内导入装置在某一时刻的位置和朝向；以及控制部，其根据由预测部预测出的某一时刻的位置和朝向来控制驱动磁场形成部和位置检测部。

主权项

一种位置检测系统，其特征在于，具备：被检体内导入装置，其被特定频率的驱动磁场感应而产生谐振磁场；驱动磁场形成部，其在收容被导入上述被检体内导入装置的被检体的检测空间内形成上述特定频率的驱动磁场；磁传感器，其对形成在上述检测空间内的磁场进行检测；位置检测部，其根据由上述磁传感器检测出的磁场来检测上述被检体内导入装置的位置和朝向中的至少一个；引导部，其将上述被检体内导入装置的位置和朝向中的至少一个引导为作为目标的位置和朝向中的至少一个；预测部，其使用由上述位置检测部检测出的上述位置和朝向中的至少一个以及在上述引导部将上述被检体内导入装置引导到作为上述目标的位置和朝向中的至少一个时的引导信息，预测上述被检体内导入装置在某一时刻的位置和朝向中的至少一个；以及控制部，其根据由上述预测部预测出的上述某一时刻的位置和朝向中的至少一个来控制上述驱动磁场形成部和上述位置检测部。