[发明专利]判定三维形状一致的方法以及装置有效
| 申请号： | 201080021842.5 | 申请日： | 2010-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN102428497A | 公开（公告）日： | 2012-04-25 |
| 发明（设计）人： | 小关亮介;藤吉弘亘 | 申请（专利权）人： | 株式会社丰田自动织机 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李伟;王轶 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种判定三维形状一致的方法以及装置，能够有效地利用与立体形状相关的信息。判定装置(10)的摄像头控制单元(33)利用距离图像摄像头(20)对判定对象的物体的距离图像进行拍摄。特征点提取单元(34)基于该距离图像来提取特征点。特征量决定单元(35)计算特征点附近的立体形状来作为表面点的深度，并基于表面点的深度来决定特征点的特征量。一致判定单元(36)基于两个形状的特征量进行这些形状的一致判定。 | ||
| 搜索关键词： | 判定 三维 形状 一致 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
一种判定三维形状一致的方法，其特征在于，包括：针对至少一个形状来提取至少一个特征点的步骤；针对提取出的所述特征点来决定特征量的步骤；以及基于所决定的所述特征量和针对其他形状所存储的所述特征量，来进行所述形状相互间的一致判定的步骤，所述特征量表示立体形状。
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