[发明专利]用于确定人的姿势的系统和方法无效
申请号: | 201080022493.9 | 申请日: | 2010-04-26 |
公开(公告)号: | CN102438521A | 公开(公告)日: | 2012-05-02 |
发明(设计)人: | P·雅隆 | 申请(专利权)人: | 原子能和辅助替代能源委员会;莫韦公司 |
主分类号: | A61B5/11 | 分类号: | A61B5/11 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 王英;刘炳胜 |
地址: | 法国*** | 国省代码: | 法国;FR |
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摘要: | 本发明涉及一种用于确定人的姿势的系统,其包括至少一个具有至少一个测量轴的运动传感器(CM),所述运动传感器设有固定模块(MF),用于将所述运动传感器(CM)牢靠地连接到用户身上,所述系统包括适于确定用户的姿势的分析模块(AN),这些分析模块(AN)结合了:-所述低频分量和高频分量的联合概率密度函数,这些概率密度函数是针对每一姿势定义的;以及-两种连续的姿势之间的转换概率。 | ||
搜索关键词: | 用于 确定 姿势 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种用于确定人的姿势的系统,其包括至少一个具有至少一个测量轴的运动传感器(CM),所述运动传感器设有固定模块(MF),用于将所述运动传感器(CM)牢靠地连接到用户身上,所述系统的特征在于其包括:‑滤波器(FILT),其针对所述运动传感器(CM)的每一测量轴选择高于第一阈值(S1)的高频以及低于第二阈值(S2)的低频,所述第二阈值(S2)低于或等于所述第一阈值(S1);‑确定模块(DET),用于确定等于所述运动传感器(CM)考虑的测量轴(k)的所述高频的平方之和的一维高频分量(HF)和在尺度上等于所述运动传感器(CM)考虑的测量轴的数量(k)的低频分量(BF);‑计算模块(CALC),用于计算所述高频分量(HF)的概率密度(Py)和所述低频分量(BF)的概率密度(Px),所述高频分量(HF)的概率密度是以等于所述运动传感器(CM)考虑的测量轴的数量(k)的自由度通过Chi‑2定律定义的,所述低频分量(BF)的概率密度是由高斯定律定义的;以及‑分析模块(AN),适于确定用户的姿势,这些分析模块(AN)结合了:‑所述低频分量和所述高频分量的联合概率密度,这些概率密度是针对每一姿势定义的;以及‑两种连续的姿势之间的转换概率。
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