[发明专利]倾斜式自动浇注方法、倾斜控制系统、以及存储有倾斜控制程序的存储介质

摘要

本发明公开了通过使浇包倾斜而从浇包向模具自动地浇注熔液的方法。在该方法中，根据由测力传感器测量的从浇包流出的熔液的重量、向伺服电机供给的输入电压、由回转式编码器测量的浇包倾斜角度、和浇包升降方向位置，利用扩展卡尔曼滤波器来推算出位于出液口上部的熔液的高度和从浇包流出的熔液的重量。将通过浇包的倾斜角度和扩展卡尔曼滤波器推算出的位于上述出液口上部的熔液的高度来预测出的向后倾斜时从浇包流出的熔液的重量、和利用扩展卡尔曼滤波器推算出的从浇包流出的熔液的重量之和，预测为最终熔液流出重量。在对该预测出的最终熔液流出重量是否在规定流出重量以上进行判定之后，根据该判定结果开始进行浇包的向后倾斜的动作。

主权项

一种倾斜式自动浇注方法，其特征在于，利用预设有执行浇注工序的程序的计算机来进行控制的伺服电机，使具有规定形状的出液口且保持有熔液的浇包倾斜，由此从浇包向模具自动地浇注熔液，该倾斜式自动浇注方法包含：对从上述浇包流出的熔液的重量进行测量的步骤；对上述浇包的倾斜角度和升降方向的位置进行测量的步骤；根据上述测量出的从浇包流出的熔液的重量、上述测量出的浇包的倾斜角度、上述测量出的浇包升降方向位置和向上述伺服电机供给的输入电压，利用扩展卡尔曼滤波器，推算位于上述出液口上部的熔液的高度和从浇包流出的熔液的重量的步骤；将通过上述浇包的倾斜角度和由扩展卡尔曼滤波器推算出的位于上述出液口上部的熔液的高度来预测出的向后倾斜时从浇包流出的熔液的重量、和利用扩展卡尔曼滤波器推算出的从浇包流出的熔液的重量之和，预测为最终熔液流出重量的步骤；和在对该预测出的最终熔液流出重量是否在规定流出重量以上进行了判定之后，根据该判定结果开始进行浇包的向后倾斜的动作的步骤。