[发明专利]识别可变照明条件下反射物体的方法和执行该方法的系统无效
申请号: | 201080024127.7 | 申请日: | 2010-04-20 |
公开(公告)号: | CN102449671A | 公开(公告)日: | 2012-05-09 |
发明(设计)人: | F·利萨明戈 | 申请(专利权)人: | 伊玛格萨科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/017 | 分类号: | G08G1/017;G08G1/054;G06K9/32;G06K9/00 |
代理公司: | 北京北翔知识产权代理有限公司 11285 | 代理人: | 杨勇;郑建晖 |
地址: | 西班牙*** | 国省代码: | 西班牙;ES |
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摘要: | 本发明涉及一种通过用摄像机捕获和处理所获得的图像来识别处于可变照明条件下的反射物体(1)的方法。该方法包括下列步骤:预测能够影响所获得的图像的质量的照明条件;把所述摄像机(2)的曝光时间和/或孔径适配到所预测的照明条件;以及,使用所述摄像机(2)来获得所述反射物体的至少一个图像。此外,照明条件预测步骤包括下列子步骤:确定所述摄像机(2)镜头的方向的方位角(Az)、所述摄像机的地理位置以及世界时间;以及,基于此数据,预测所反射的太阳辐射,从而适配所述摄像机(2)的曝光时间和/或孔径以识别所述物体。 | ||
搜索关键词: | 识别 可变 照明 条件下 反射 物体 方法 执行 系统 | ||
【主权项】:
用于通过用至少一个摄像机(2)捕获和处理所获得的反射物体(1)的图像来识别处于可变照明条件下的反射物体(1)的方法,包括如下步骤:‑预测能够影响所获得的图像的质量的照明条件;‑把所述摄像机(2)的曝光时间和/或孔径适配到所预测的照明条件;‑使用所述摄像机(2)来获得所述反射物体的至少一个图像;所述方法的特征在于,预测能够影响所获得的图像的质量的照明条件包括如下子步骤:‑确定所述摄像机(2)镜头的方向的方位角(Az);‑确定所述摄像机(2)的地理位置;‑确定世界时间;以及,基于所述摄像机(2)镜头的这样的取向(Az)、所述摄像机(2)的地理位置以及所述世界时间,预测所述物体在所述摄像机(2)镜头的方向上反射的太阳辐射,并且把所述摄像机(2)的曝光时间和/或孔径适配到所预测的照明条件以识别所述反射物体(1)。
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