[发明专利]三角式机器人无效
| 申请号： | 201080027353.0 | 申请日： | 2010-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN102802882A | 公开（公告）日： | 2012-11-28 |
| 发明（设计）人： | J·L·赫德;V·冯德韦克 | 申请（专利权）人： | 代尔夫特工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 荷兰代*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三角式机器人，其包括固定的基部(2)和利用三个连杆系(4，5，6)连接到基部(2)的可动的平台(3)，并且该三角式机器人包括用于为机器人的质心提供平衡并结合有至少一个缩放仪(7)的平衡系统，其中至少一个缩放仪具有自由的第一极端(10)，在该第一极端处支撑有布置成平衡机器人的质心(16)的配重(13)。 | ||
| 搜索关键词： | 三角 机器人 | ||
【主权项】：
一种三角式机器人(1)，其包括固定的基部(2)和利用三个连杆系(4，5，6)连接到基部(2)的可动的平台(3)，并且该三角式机器人包括用于为机器人的质心提供平衡并结合有至少一个缩放仪(7，8，9)的平衡系统，其特征在于，所述至少一个缩放仪具有自由的第一极端(10)，在该第一极端处支撑有布置成为机器人的质心(16)提供平衡的配重(13)。
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