[发明专利]柔顺手术装置有效
| 申请号： | 201080029641.X | 申请日： | 2010-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN102469923A | 公开（公告）日： | 2012-05-23 |
| 发明（设计）人： | G·M·普里斯科;E·F·杜瓦尔;T·W·罗杰斯 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B1/005 | 分类号： | A61B1/005 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及一种柔顺手术装置，例如柔性进入导引器，其采用筋束从而操作或操纵该装置，且附接不对称或恒力弹簧系统以便控制筋束中的张力。因此，手术装置能够是柔顺的且在手术步骤中响应外力，而不快速回弹或以别的方式导致损害组织的反作用。在用于手术步骤的插入期间或之前，柔顺性也允许对装置的手动定位或定形，而不损害筋束或装置内筋束的连接或至后端机构的连接。 | ||
| 搜索关键词： | 柔顺 手术 装置 | ||
【主权项】：
一种手术装置包括：轴，其包括可运动的构件；第一筋束，其附接到所述构件且延伸通过所述轴；第一恒力弹簧系统，其附接到所述第一筋束；以及第一机构，其控制所述第一恒力弹簧系统施加于所述第一筋束的恒力。
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