[发明专利]基于轨迹的位置确定

摘要

本文中公开的主题内容涉及使用移动设备的估计运动轨迹，并且具体而言是使用估计轨迹与一条或更多条预定的候选轨迹的比较，来确定该移动设备的位置。

主权项

一种方法，包括：至少部分地基于由移动设备处的至少一个传感器执行的三维传感器测量来估计所述移动设备的运动的三维轨迹；以及至少部分地基于所述估计的三维轨迹与一条或更多条预定的候选三维轨迹的比较来估计所述移动设备的位置。