[发明专利]用于校准基于传播时间的定位系统的方法

摘要

本发明涉及用于计算机辅助地校准基于传播时间的定位系统的方法，其中在定位系统中通过检测无线电网络的多个基站（AP1，AP2，…,AP4）的基于传播时间的参量（RTT）可确定移动对象（O）在预先确定的环境中的位置，其中各自基站（AP1，AP2，…,AP4）的基于传播时间的参量（RTT）表示信号在移动对象（O）的无线电单元和各自基站（AP1，AP2，…,AP4）之间的传播时间。根据本发明，移动对象（O）在预先确定的环境中运动，并且在此过程中在多个测量时间点检测各自基站（AP1，AP2，…,AP4）的基于传播时间的参量（RTT）。将各自基站（AP1，AP2，…,AP4）的基于传播时间的参量（RTT）的最小值（min）分配给移动对象（O）至各自基站（AP1，AP2，…,AP4）的预先给定的最小距离（dmin）；将基于传播时间的参量（RTT）的最大值（max）分配给移动对象（O）至各自基站（AP1，AP2，…,AP4）的预先给定的最大距离（dmax）。最后，针对各自基站（AP1，AP2，…,AP4），在移动对象（O）至各自基站（AP1，AP2，…,AP4）的距离（d）与各自基站（AP1，AP2，…,AP4）的基于传播时间的参量（RTT）之间的预先给定的相关性被标定到最小值（min）至最小距离（dmin）和最大值（max）至最大距离（dmax）的分配上。被标定的相关性（f（d））然后用于确定移动对象（O）的位置。

主权项

一种用于计算机辅助地校准基于传播时间的定位系统的方法，其中在定位系统中通过检测无线电网络的多个基站（AP1，AP2，…,AP4）的基于传播时间的参量（RTT）能确定移动对象（O）在预先确定的环境中的位置，其中各自基站（AP1，AP2，…,AP4）的基于传播时间的参量（RTT）表示信号在移动对象（O）的无线电单元和各自基站（AP1，AP2，…,AP4）之间的传播时间，其中：a）移动对象（O）在预先确定的环境中运动，并且在此过程中在多个测量时间点检测各自基站（AP1，AP2，…,AP4）的基于传播时间的参量（RTT）；b）将各自基站（AP1，AP2，…,AP4）的基于传播时间的参量（RTT）的最小值（min）分配给移动对象（O）至各自基站（AP1，AP2，…,AP4）的预先给定的最小距离（dmin）；将各自基站（AP1，AP2，…,AP4）的基于传播时间的参量（RTT）的最大值（max）分配给移动对象（O）至各自基站（AP1，AP2，…,AP4）的预先给定的最大距离（dmax）；c）针对各自基站（AP1，AP2，…,AP4），在移动对象（O）至各自基站（AP1，AP2，…,AP4）的距离（d）与各自基站（AP1，AP2，…,AP4）的基于传播时间的参量（RTT）之间的预先给定的相关性被标定到最小值（min）至最小距离（dmin）和最大值（max）至最大距离（dmax）的分配上，其中被标定的相关性（f（d））在确定移动对象（O）的位置时用于从基于传播时间的参量（RTT）中确定移动对象（O）至各个基站（AP1，AP2，…,AP4）的距离（d）。