[发明专利]标记生成装置、标记生成检测系统、标记生成检测装置、标记、标记生成方法及其程序有效
| 申请号： | 201080032765.3 | 申请日： | 2010-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN102473312A | 公开（公告）日： | 2012-05-23 |
| 发明（设计）人： | 中岛升 | 申请（专利权）人： | 日本电气株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;G06T1/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 汪惠民 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种标记生成装置、标记生成检测系统、标记生成检测装置、标记、标记生成方法及其程序。该标记生成装置具有：测量单元，其根据背景图像来测量该图像中的物体的姿态变化；不变特征变换单元，其通过与所述姿态变化相应的规定的变换处理，在不变量特征空间中示出从所述背景图像中提取出的特征点；特殊特征选择单元，其将在所述不变量特征空间中未示出所述特征点的部分选择为特殊特征；和标记生成单元，其使用所述特殊特征来生成标记。 | ||
| 搜索关键词： | 标记 生成 装置 检测 系统 方法 及其 程序 | ||
【主权项】：
一种标记生成装置，具有：测量单元，其根据背景图像来测量该图像中的物体的姿态变化；不变特征变换单元，其通过与所述姿态变化相应的规定的变换处理，在不变量特征空间中示出从所述背景图像中提取出的特征点；特殊特征选择单元，其将在所述不变量特征空间中未示出所述特征点的部分选择为特殊特征；和标记生成单元，其使用所述特殊特征来生成标记。
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