[发明专利]用于光特征变化的基于间距的去抖动的方法和装置有效
| 申请号： | 201080035035.9 | 申请日： | 2010-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN102470793A | 公开（公告）日： | 2012-05-23 |
| 发明（设计）人： | T·埃尔根;P·法贝尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60Q1/08 | 分类号： | B60Q1/08 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 曾立 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 用于使光特征变化(105，110，111，112)(例如路灯、其他车辆的大灯)去抖动的方法和装置，所述光特征变化由用于车辆(102)的摄像机(31)的图像数据来确定，其中，在连续的图像序列中识别光特征变化，以及确定光特征变化之间的时间间距，其中，根据车辆的速度(37)并且由光特征变化之间的时间间距来确定光特征变化之间的空间间距，其中，去抖动基于空间间距。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 特征 变化 基于 间距 抖动 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于使至少两个光特征变化(105，110，111，112)去抖动的方法，所述至少两个光特征变化由用于车辆(102)的至少一个摄像机(31)的图像数据求得，其中，在所述至少一个摄像机的一连续的图像序列中识别所述至少两个光特征变化，以及，确定在所述至少两个光特征变化之间的时间间距，其特征在于，根据所述车辆(37)的速度由所述至少两个光特征变化之间的时间间距确定所述至少两个光特征变化的空间间距(107)，其中，所述去抖动基于所述空间间距(107)。
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