[发明专利]直线运动执行元件

摘要

本发明防止在直线运动执行元件的螺母部件上发生的偏负载，以螺母部件的长寿命化为目的。用具有相互大致正交的两个旋转轴的接触力均匀化机构连结螺母部件和被驱动部件，吸收螺母部件和被驱动部件的微小倾斜，防止边缘荷载的发生，并且通过将两个旋转轴在螺旋轴方向上投影时的交点位置相对于螺母部件设定在最佳负载作用点上，从而使从被驱动部件传递的外力作用于该作用点上，将作用于螺母部件与螺旋轴的各接触部上的负载均匀化，防止在螺母部件上发生的偏负载。

主权项

一种直线运动执行元件，具有：螺旋轴；与上述螺旋轴螺纹结合的螺母部件；与驱动对象物连结的被驱动部件；以及连结上述螺母部件和上述被驱动部件的联轴器，通过相对于上述螺旋轴的相对旋转运动，使上述螺母部件在轴向上进行进退运动，利用上述螺母部件的进退运动，并通过上述联轴器及上述被驱动部件，从而在轴向上驱动上述驱动对象物，上述直线运动执行元件的特征在于，上述联轴器具有相互大致正交的两个旋转轴，将这两个旋转轴在上述螺旋轴的方向上投影时的交点位置从上述螺旋轴的中心轴向径向偏移。