[发明专利]用于自动多头焊接的装置和方法无效
| 申请号： | 201080038130.4 | 申请日： | 2010-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN102481655A | 公开（公告）日： | 2012-05-30 |
| 发明（设计）人： | 贡纳·布林 | 申请（专利权）人： | 依赛彼公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理事务所(普通合伙) 11270 | 代理人： | 武晨燕;张颖玲 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 描述了用于自动多头焊接的焊接装置(1)和方法。线性照明组件(10)设置为通过沿接缝线(8)扫描光束来照射接缝。照相机(16)设置为当用被扫描的光束照明所述接缝时记录所述接缝的线图像。基于所记录的线图像借助于三角测量测定所述接缝的边缘(12、13)的位置。所述焊接装置(1)包括立体图像组件，该立体图像组件设置为与记录所述线图像同步地记录所述接缝的光度立体图像。所述焊接装置(1)设置为，在利用多粒焊珠焊接焊缝期间，根据立体图像和线图像二者来控制焊头(9)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 多头 焊接 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于对接缝进行自动多头焊接的焊接装置(1)，所述接缝由两个接缝表面(23、24)形成，所述接缝沿着接缝线(8)延伸并且包括在所述接缝线(8)一侧的第一边缘(12)以及在所述接缝线(8)另一侧的第二边缘(13)，所述边缘(12、13)界定了所述接缝沿所述接缝线(8)的延伸，所述焊接装置(1)包括：焊头(9)，所述焊头(9)用于在所述接缝中填充焊珠；线性照明组件(10)，所述线性照明组件(10)设置为通过沿所述接缝线(8)扫描光束来照射所述接缝；至少一个照相机(16)，所述至少一个照相机(16)设置为当用所述被扫描的光束照射所述接缝时记录所述接缝的线图像；和处理组件(11)，所述处理组件(11)用于基于所记录的线图像借助于三角测量来至少测定所述接缝的边缘(12、13)的位置，其特征在于，所述焊接装置(1)包括立体图像组件，该立体图像组件设置为与记录所述线图像基本上同步地记录所述接缝的光度立体图像，其中，所述焊接装置(1)设置为，在利用多粒焊珠焊接焊缝期间，根据立体图像和线图像二者来控制所述焊头(9)。
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