[发明专利]双向移动组件有效
申请号: | 201080039757.1 | 申请日: | 2010-09-01 |
公开(公告)号: | CN102481132A | 公开(公告)日: | 2012-05-30 |
发明(设计)人: | A·M·赖肯;M·A·M·库佩恩 | 申请(专利权)人: | 皇家飞利浦电子股份有限公司 |
主分类号: | A61B6/00 | 分类号: | A61B6/00;B60B19/12 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 蔡洪贵 |
地址: | 荷兰艾*** | 国省代码: | 荷兰;NL |
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摘要: | 本发明涉及电机辅助的移动以及包括至少一个双向轮的移动式X射线系统。在特别的受限空间内以高精度定位沉重物体是一项棘手且繁重的任务。因此提出包括至少一个双向轮的电机辅助的移动组件以及X射线系统。根据本发明,提供包括至少一个双向轮(18)的电机辅助的移动组件(19)以及与至少一个双向轮(18)关联的电机装置。电机辅助的移动组件(19)适于在表面上移动,其中所述至少一个双向轮(18)适于沿着至少一个第一方向(20)以及沿着至少一个第二方向(22)滚动,所述第一方向(20)与第二方向(22)不平行。电机辅助的移动组件(19)适于探测所述电机辅助的移动组件(19)相对于所述表面的所需移动的指示(16),且所述电机装置适于根据所述指示(16)辅助电机辅助的移动组件(19)相对于所述表面移动。 | ||
搜索关键词: | 双向 移动 组件 | ||
【主权项】:
一种电机辅助的移动组件(19),包括:至少一个双向轮(18);以及与所述至少一个双向轮(18)关联的电机装置;其中,所述电机辅助的移动组件(19)适于在表面上移动;其中,所述至少一个双向轮(18)适于沿着至少第一方向(20)及沿着至少第二方向(22)滚动,所述第一方向(20)与所述第二方向(22)不平行;其中,所述电机辅助的移动组件(19)适于探测所述电机辅助的移动组件(19)相对于所述表面的所需移动的指示(16);其中,所述电机装置适于根据所述指示(16)辅助所述电机辅助的移动组件(19)相对于所述表面的移动。
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