[发明专利]用于产生工具运动的系统和方法

摘要

本发明涉及一种用于产生工具的运动的系统，尤其应用于生物细胞材料的操作，包括设备，其设置有工具部分，在工具部分处能够布置有工具，并且至少一个致动器元件布置成移动工具部分，系统还包括系统控制装置，其设有控制器件，控制器件被构造为使设备借助至少一个致动器元件执行工具部分的脉冲运动，脉冲运动从工具部分的第一位置开始，使工具部分移动至第二位置，并且使工具部分从第二位置移动至第三位置或返回到第一位置，系统还包括进给运动装置，进给运动装置分别联结到工具部分或者联结到设备，并且能够提供工具部分的进给运动，控制器件被构造为控制工具部分的进给运动，其中控制器件被构造为使得工具部分执行包括进给运动和脉冲运动的组合运动，其中通过控制器件提供和预先确定脉冲运动期间的第一时刻与进给运动期间的第二时刻之间的时间移位。另外，提供一种对应的用于产生工具运动的方法。

主权项

一种用于产生工具(101；203)的运动的系统(200)，尤其应用于生物细胞材料的操作，所述系统(200)包括设备(6；201)，所述设备(6；201)设置有工具部分(102；202)，在所述工具部分处能够布置有工具(101；203)，并且所述设备设有至少一个致动器元件(114)，所述至少一个致动器元件布置成移动所述工具部分(102；202)，所述系统(200)包括系统控制装置(215)，所述系统控制装置(215)设有控制器件(209)，所述控制器件被构造为使所述设备(6；201)借助所述至少一个致动器元件(114)执行所述工具部分(102；202)的脉冲运动，所述脉冲运动从所述工具部分的第一位置开始，使所述工具部分移动至第二位置，并且使所述工具部分从所述第二位置朝向第三位置移动，所述系统(200)还包括进给运动装置(206)，所述进给运动装置联结到所述工具部分(102；202)并且能够提供所述工具部分的进给运动，所述系统控制装置(215)设有控制器件(212)，所述控制器件被构造为使所述进给运动装置(206)执行所述工具部分(102；202)的进给运动，以及所述系统控制装置(215)设有控制器件，所述控制器件被构造为使所述工具部分执行组合运动，所述组合运动包括进给运动和脉冲运动，其中通过所述系统控制装置提供和预先确定所述脉冲运动期间的第一时刻与所述进给运动期间的第二时刻之间的时间移位。