[发明专利]可变重力体验和产生沉浸式VR感受的方法和装置

摘要

提供一种可变零重力模拟系统。通过由浮力机构(101)基本上沉浸在流体环境中且使用诸如外骨骼(102)的机器人移位设备来帮助用户运动/重力补偿和/或减轻或改变由浮力机构(101)的重量和形状引起的在使用对象躯干和四肢上的负载，实现可变零重力状况，从而用户可以体验所模拟可变重力环境的效果，例如零重力，在该情况下，用户可以在无重力环境中不费力地运动。当与VR相关技术结合时，这可以产生用于地球外场景的生动沉浸式模拟，且可以广泛地用于娱乐、游戏、训练、治疗等。

主权项

一种用于可变重力体验和产生沉浸式VR感受的装置，包括：“浮力机构”，所述浮力机构利用流体或流体混合物来支撑至少大部分的使用对象的身体各部分的重量，所述“浮力机构”具有柔性内表面/层，所述内表面/层对于所使用的流体/流体混合物是相对不可渗透的，且基本上覆盖或“包裹”使用对象的整个身体区域，所述浮力机构还具有至少一个外表面层，以保持或“容纳”用来“浮起”内层里面的使用对象的流体或流体混合物，外层的形状能够是但不仅限于服装形状或部分类似服装形状，两个表面/层之间存在多个舱室以容纳流体/混合物，内层的主要区域应能为使用对象提供流体压力；用于使用对象的“助力机构”或“机器人移位设备”(例如但不仅限于外骨骼)，其与所述″浮力机构″相整合/联接，以在使用对象占据“浮力机构”时帮助使用对象的运动/活动和/或减轻或改变所述“浮力机构”的重量和形状引起的在使用对象躯干和四肢上的负载，这可以是以下形式：例如但并不限于，重力补偿，不同的重力效果模拟等。