[发明专利]车辆的起步辅助装置

摘要

本发明提供一种车辆的起步辅助装置，其即使在关于驱动轮的驱动方向的检测值或由驱动轮产生的驱动力的大小异常的情况下，也能够抑制与驾驶员的预想相反的车辆行为，从而提高驾驶感受。起步辅助装置(1)的ECU(20)具备对变速杆位置开关(14)的检测状态进行判定的检测状态判定部(25)、在解除制动踏板(2)的操作时执行抑制制动装置(5)的制动力降低的保持控制的保持控制部(26)，保持控制部(26)还具备：在检测状态判定部(25)的判定结果正常时选择的第一保持控制执行部(27)、在检测状态判定部(25)的判定结果异常时选择的第二保持控制执行部(29)，第二保持控制执行部(29)在以比由第一保持控制执行部(27)设定的第一保持停车时间T1短的第二停车保持时间T2内保持停车状态的方式来执行保持控制。

主权项

一种车辆的起步辅助装置，其特征在于，具备：制动装置，其根据对制动操作部件的操作而产生制动力；坡路判定机构，其判定行驶路是否为坡路；制动控制机构，其在停车中由所述坡路判定机构判定为行驶路是坡路的情况下，在解除对所述制动操作部件的操作时，为了保持停车状态而执行抑制所述制动力的降低的保持控制；异常判定机构，其对关于驱动轮的驱动方向的检测值或由驱动轮产生的驱动力的大小是否异常进行判定，所述制动控制机构具有保持控制部，在所述异常判定机构的判定结果为异常的情况下，所述保持控制部以在比所述异常判定机构的判定结果为正常的情况短的规定时间内保持停车状态的方式来执行所述保持控制。