[发明专利]定位磁带伺服系统的粗伺服致动器以允许精细伺服致动器跟随磁带移位偏移

摘要

方法、伺服系统和数据存储驱动器跟随纵向磁带例如从无凸缘磁带引导件的横向移位偏移。伺服传感器被配置用于感测磁带磁头相对于磁带的纵向伺服轨道的横向位置，精细致动器被配置用于横向地平移磁头，以及粗致动器被配置用于横向地平移精细致动器。确定磁头与有关于伺服轨道的期望位置之间的位置误差，并且操作精细致动器对磁头进行横向平移以便减小位置误差。在实施方式中，根据位置误差来感测横向移位偏移，并且将粗致动器基本上定位在横向移位偏移的中点处。因此，精细致动器跟随横向移位偏移，而粗致动器停留在中点处。

主权项

一种操作伺服系统的方法，用于对磁头进行横向定位以便跟随具有至少一个纵向定义的伺服轨道的纵向磁带的横向运动，所述伺服系统包括：伺服传感器，配置用于感测所述磁头相对于定义的伺服轨道的横向位置；精细致动器，配置用于相对于所述纵向磁带横向地平移所述磁头；粗致动器，配置用于相对于所述纵向磁带横向地平移所述精细致动器；以及位置误差信号回路，配置用于感测所述伺服传感器，用于确定所述磁头与有关于所述至少一个定义的伺服轨道的期望位置之间的位置误差，以及用于操作所述精细致动器以按照使所述确定的位置误差减小的方式横向地平移所述磁头，该方法包括：从所述位置误差信号回路感测所述至少一个定义的伺服轨道的横向移位偏移；以及操作所述粗致动器以将所述粗致动器基本上定位在所述至少一个定义的伺服轨道的所述横向移位偏移的中点处。