[发明专利]乒乓球机器人及其操作方法

摘要

一种机器人发球机组件(20)具有：背板(21)；从所述背板的底部向外延伸的给球收集板(23)，并且其水平面相对于所述背板(21)的纵向轴线倾斜；可转动捡球机构(24)，其设置在背板的球收集器安装部分(22)和给球收集板之间并且具有多个延伸到收集板中的多个捡球结构(78，80，81，82)；位于背板的上端处的球引导件(25)；基本上透明的前盖(28)，其附连在背板(21)的正面上并且从球引导件(25)的底部延伸到捡球机构(24)以限定出封闭的球通道(30)；振荡器(32)，其在球引导件上方安装在背板的顶部上；以及通过枢轴引导件(35)附连在振荡器上的发球头组件(34)。该机器人发球机组件(20)包括数字控制器(204)，它从功能菜单中操作发球机组件的多个功能，并且可以与个人计算机连接以便开发出专门的练习。

主权项

一种用于乒乓球发球的机器人发球机组件，包括：具有上端和下端的背板，所述背板具有第一侧壁和间隔开的第二侧壁，所述第一和第二侧壁与所述背板垂直；给球收集板，所述给球收集板位于所述背板的下端处，并且被构造成为收集乒乓球并将其导向所述背板的下端；捡球机构，所述捡球机构位于所述背板的下端处并且朝着所述给球收集板取向，所述捡球机构具有以可转动方式安装的拾取轮和与所述拾取轮可操作连接的给球马达，所述拾取轮具有从所述拾取轮朝着所述给球收集板延伸的多个捡球结构；位于所述背板的上端上的球引导件，所述球引导件具有开口底部和开口前部；附连到所述背板的且具有基本上U形横截面的前盖，所述前盖和所述背板的所述侧壁限定了球通道，所述球通道具有与所述球引导件的开口底部连通的第一开口端和与所述捡球机构连通的第二开口端；枢轴引导件，所述枢轴引导件可枢转地安装在所述球引导件的所述开口前部处，并且具有与所述开口前部连通的通道；发球头组件，所述发球头组件附连到所述枢轴引导件，并且包括至少一个排放轮和与所述枢轴引导件通道连通的排放管；以及振荡器，所述振荡器位于所述球引导件的顶部处并且与所述枢轴引导件可操作连接，所述振荡器具有伺服机构和枢轴销，所述枢轴销布置成当促动所述伺服机构时使得所述枢轴引导件和所附连的发球头组件左右运动。