[发明专利]产业用车辆的行驶安全装置及行驶安全功能提供方法

摘要

本发明涉及旨在能够消除产业用车辆行驶中行驶车轮因外部冲击而扭曲的现象的行驶安全装置及行驶安全功能提供方法。为此，本发明在传动装置中插入角度传感器而检测驶车轮的旋转，若检测出行车轮的旋转则对行驶车轮的角度补偿与通过角度传感器检测出的角度位移相当的角度而将行驶车轮固定成与方向盘的正常方向一致。这样一来，能够消除行驶车轮因行驶中有可能发生的外部冲击而扭曲的现象。

主权项

一种产业用车辆的行驶安全装置，其特征在于，包括：为了检测行驶车轮的旋转而插入传动装置中并输出根据上述行驶车轮的旋转角度的输出信号的角度传感器；根据转向盘的操作而动作的步进马达（stepping motor）；基于上述步进马达的输出而输出用于使EPS马达动作的动作信号的步进马达控制部；以及基于从上述步进马达控制部传递到的上述动作信号而驱动EPS马达的电磁式转向装置（EPS）控制部，上述步进马达控制部基于从上述角度传感器输出的输出信号通过上述EPS控制部来驱动EPS马达以补偿与上述行驶车轮的旋转角位移相当的角度。