[发明专利]电动致动器有效
申请号: | 201080053796.7 | 申请日: | 2010-11-26 |
公开(公告)号: | CN102696168A | 公开(公告)日: | 2012-09-26 |
发明(设计)人: | 高桥亨;池田良则;清水辰德 | 申请(专利权)人: | NTN株式会社 |
主分类号: | H02K7/06 | 分类号: | H02K7/06;F16H25/20;H02K11/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 党晓林;王小东 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种电气致动器这样构造成,保护旋转传感器免受外部环境影响并且电气致动器配置有位置检测装置,所述电气致动器是便宜且通用的。电气驱动致动器配置有滚珠丝杠装置(8),其将电动马达(3)的旋转运动转化为驱动轴(7)沿轴向方向的直线运动。壳体(2)设置有开口(21),并且由合成树脂构成的传感器箱(22)被安装到该开口(21)以便封闭该开口(21)。旋转传感器(9)设置在传感器箱(22)的凹槽(27)中并且进行树脂模制。提供枢转连杆(13),该枢转连杆与从驱动轴(7)突出的销(12)接合,以便能够执行与驱动轴(7)的直线运动相关的摆锤运动。磁体(18)被安装到旋转轴(17)的用作摆锤运动的基点的一端。旋转传感器(9)面对磁体(18)并且在它们之间具有预定气隙,所述旋转传感器检测驱动轴(7)的位置。 | ||
搜索关键词: | 电动 致动器 | ||
【主权项】:
一种电动致动器,所述电动致动器包括:壳体;安装到所述壳体上的电动马达;减速机构,所述减速机构用于将所述电动马达的旋转功率传递到滚珠丝杠机构,所述滚珠丝杠机构适于将经由所述减速机构传递的所述电动马达的旋转运动转换为驱动轴的轴向直线运动;以及旋转传感器,所述旋转传感器用于检测所述驱动轴的位置,所述电动致动器的特征在于,所述滚珠丝杠机构包括丝杠螺纹轴以及螺母,所述丝杠螺纹轴与驱动轴形成一体,所述丝杠螺纹轴被连接到所述电动马达并且被支承在所述壳体上,使得所述丝杠螺纹轴能够轴向移动但不能够相对于所述壳体旋转,所述螺母借助许多滚珠被外插到所述丝杠螺纹轴上并且被支承成使得所述螺母能够借助安装到所述壳体上的滚动轴承相对于所述壳体旋转但不能够轴向移动;设置有摆动连杆,所述摆动连杆在突出的设置在所述驱动轴上的销上枢转,使得所述摆动连杆执行与所述驱动轴的所述直线运动联动的摆锤运动;并且在枢转轴的一端上安装磁体,所述枢转轴形成所述摆锤运动的基准点,并且通过以预定气隙与所述磁体相对地设置的所述旋转传感器来检测所述驱动轴的位置。
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