[发明专利]通过转动惯性设备确定航向的方法有效
申请号: | 201080055327.9 | 申请日: | 2010-12-06 |
公开(公告)号: | CN102648392A | 公开(公告)日: | 2012-08-22 |
发明(设计)人: | D·罗伯弗洛德;J-B·尤迪尔;A·戈里 | 申请(专利权)人: | 萨甘安全防护公司 |
主分类号: | G01C19/56 | 分类号: | G01C19/56;G01C19/5691;G01C21/16 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 毛力 |
地址: | 法国*** | 国省代码: | 法国;FR |
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摘要: | 一种借助于惯性设备确定航向的方法,该惯性设备(1)包括至少一个振动角度传感器(3),该振动角度传感器(3)具有与检测器装置相关联的谐振器以及用于将谐振器设定为振动的装置,该装置连接到具有第一操作模式以及第二操作模式的控制单元,在第一操作模式中,振动在谐振器的角度参照系中自由移动,在第二操作模式中,将振动维持在谐振器的参照系中的预先确定的角度,且该方法包括以下步骤:·以第二操作模式控制传感器,以将振动维持在对应于传感器的最小误差值的预先确定的电角度;以及·以第一操作模式控制传感器,以便进行航向测量,且一旦已经进行测量且直到下一测量,以第二操作模式控制传感器,以将振动维持在预先确定的电角度。 | ||
搜索关键词: | 通过 转动 惯性 设备 确定 航向 方法 | ||
【主权项】:
一种借助于惯性设备(1)确定航向的方法,所述惯性设备(1)包括至少一个振动角度传感器(3),所述振动角度传感器(3)具有与检测器装置相关联的谐振器以及用于将所述谐振器为设定为振动的装置,所述装置连接到具有第一操作模式和第二操作模式的控制单元,在所述第一操作模式中,使所述振动在谐振器的角度参照系中自由移动,在所述第二操作模式中,将所述振动维持在所述谐振器的所述参照系中的预先确定的角度,且所述方法包括以下步骤:·以所述第二操作模式控制所述传感器,以将所述振动维持在对应于所述传感器的最小误差值的预先确定的电角度;以及·以所述第一操作模式控制所述传感器,以进行航向测量,并且一旦已经进行所述测量且直到下一测量,以所述第二操作模式控制所述传感器,以将所述振动维持在所述预先确定的电角度。
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