[发明专利]物品保管设备及其运转方法

摘要

物品保管设备在物品收存容器（U）的外周部、并且在收存部上载置有物品收存容器（U）的状态下与容器载置用的板状体（11）的上方重合的部位装备有存储该物品收存容器（U）的识别信息的无源形式的RFID标签（T），控制机构（H）构成为，如果被指令用RFID读取器（D）读取装备在收存于收存部中的物品收存容器（U）上的RFID标签（T）的识别信息的物品确认处理，则执行读取用动作处理，该读取用动作处理控制运送机构的动作，使物品载置体（8）以取出用高度突出成突出状态、接着使物品载置体（8）上升到比取出用高度仅高出读取用上升量的读取用目标高度（B3）、然后使物品载置体（8）下降到取出用高度并退回到退回状态。

主权项

一种物品保管设备，具备：保管部、其内排列设置有载置支撑物品收存容器的多个收存部，运送机构、其具备在上述保管部的前面侧的物品运送用的空间内沿着上述收存部的排列方向移动自如、并且将上述物品收存容器相对于上述收存部移载地动作自如的移载机构，和控制上述运送机构的动作的控制机构；上述移载机构具有在位于上述空间内的退回状态和突出到上述收存部内的突出状态之间进退驱动自如且升降驱动自如，能够载置上述物品收存容器的物品载置体，上述物品载置体在将载置在上述收存部中的物品收存容器取出的取出处理、以及将由上述物品载置体载置的物品收存容器向上述收存部收存的收存处理中使用；上述收存部具有载置收存的上述物品收存容器的金属制的板状体，上述板状体具有处于上述突出状态的上述物品载置体沿上下方向通过自如的开口；当进行上述取出处理时，上述控制机构控制上述运送机构的动作，使上述物品载置体以比上述收存部的上述板状体仅低设定量的取出用高度突出成上述突出状态，接着使上述物品载置体上升到比上述取出用高度仅高出取出用上升量的取出用目标高度，然后使上述物品载置体退回到上述退回状态；其特征在于，上述物品收存容器在其外周部、且上述物品收存容器载置在上述收存部中的状态下与上述板状体的上方重合的部位，具有存储该物品收存容器的识别信息的无源形式的RFID标签；上述物品载置体具有读取上述RFID标签存储的上述识别信息的RFID读取器；上述控制机构构成为，如果被指令用上述RFID读取器读取收存在上述收存部中的上述物品收存容器具有的上述RFID标签的识别信息的物品确认处理，则执行读取用动作处理，该读取用动作处理控制上述运送机构的动作，使上述物品载置体以上述取出用高度突出成上述突出状态，接着使上述物品载置体上升到比上述取出用高度仅高出读取用上升量的读取用目标高度，然后使上述物品载置体下降到上述取出用高度并退回到上述退回状态。