[发明专利]利用移动数据的方位和取向确定有效
| 申请号： | 201080057143.6 | 申请日： | 2010-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN102656425A | 公开（公告）日： | 2012-09-05 |
| 发明（设计）人： | W·P·默策;G·E·乔格森;S·W·李;P·J·海伦布兰德;J·J·特洛伊 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01C25/00;G06F3/033;B64F5/00;G01S5/16 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵蓉民 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明提供一种定位系统和方法。特定便携装置包括校准组件，该校准组件与本地定位系统通信以确定便携装置在与目标结构关联的本地定位系统内的初始方位和取向。便携装置还包括至少一个移动传感器以检测便携装置的移动。便携装置进一步包括处理器以基于便携装置在本地坐标系统内的初始方位和取向并基于检测的便携装置的移动来确定便携装置的测量的方位和取向。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 移动 数据 方位 取向 确定 | ||
【主权项】：
一种方法，包括：通过在便携装置的存储器中存储方位和取向数据初始化所述便携装置，所述方位和取向数据表示所述便携装置在与目标结构关联的本地坐标系统内的方位和取向；检测所述便携装置的移动；基于检测的移动确定移动数据；以及至少部分基于所述方位与取向数据以及所述移动数据确定所述便携装置相对于所述目标结构的空间关系。
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