[发明专利]螺纹部件松紧装置

摘要

本发明提供一种螺纹部件松紧装置，其用一个旋转驱动源能够实现高速且扭矩精度高的螺纹部件的联结、松开这两种作业。该螺纹部件松紧装置设有：第一输入轴（5），其接受AC伺服电动机（3）的驱动而旋转，在该第一输入轴（5）上经由电磁离合器（8）连结第二输入轴（9）。另外，设有连结紧固工件的输出轴（11），在该输出轴（11）上连结第二输入轴（9），并且，经由减速机（12）及多齿离合器（14）连结所述第一输入轴（5）。通过将各离合器（8、14）与螺纹部件的拧紧或松开的各工序结合来进行控制，切换从第二输入轴（9）向输出轴（11）传递高速·低扭矩的旋转的状态、和从第一输入轴（5）经由减速机（12）传递低速·高扭矩的旋转的状态。

主权项

一种螺纹部件松紧装置，其特征在于，设有：第一输入轴，其接受旋转驱动源的驱动而旋转；第二输入轴，其被可旋转地设置；第一离合器装置，其以将所述旋转驱动源的驱动可向第一输入轴及第二输入轴双方传递的状态和不可向第二输入轴传递的状态进行切换；减速机，其与所述第一输入轴连结，以规定的减速比将第一输入轴的旋转减速并可输出；输出轴，其连结与螺纹部件的头部可卡合的紧固工具，同时接受所述第二输入轴的旋转而成为可旋转的结构；第二离合器装置，其以将所述减速机的输出旋转可向输出轴传递的状态和不可传递的状态进行切换；控制单元，其以所述第一离合器装置及第二离合器装置的旋转传递状态在螺纹部件的拧紧中或松开中的每一工序成为规定的旋转传递状态的方式来控制第一离合器装置及第二离合器装置。