[发明专利]行驶控制装置有效
| 申请号： | 201080058500.0 | 申请日： | 2010-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN102686468A | 公开（公告）日： | 2012-09-19 |
| 发明（设计）人： | 早川泰久;佐藤行;小林雅裕 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60T7/22;B60W10/18;B60W10/20;B60W30/12;B60W40/10;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及的行驶控制装置为，如果检测到在包含本车辆后侧在内的本车辆侧方存在的侧方物体，则使用于抑制本车辆向该侧方物体侧的横向移动的控制动作。并且，在未检测到侧方物体的状态下，如果本车辆为了进行车线变更而开始了向相邻车线的进入，则抑制上述控制的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种行驶控制装置，其特征在于，具有：第一侧方物体检测单元，其检测在包含本车辆后侧在内的本车辆侧方存在的侧方物体；控制单元，其在由该第一侧方物体检测单元检测到侧方物体时，使用于抑制本车辆向该侧方物体侧的横向移动的控制动作；进入开始判定单元，其在上述第一侧方物体检测单元未检测到侧方物体的状态下，判定本车辆是否为了进行车线变更而开始了向相邻车线的进入；以及动作抑制单元，其在由上述进入开始判定单元判定本车辆开始了向相邻车线的进入的情况下，抑制由上述控制单元进行控制的动作。
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