[发明专利]电动动力转向装置

摘要

前馈控制部(152)基于目标电流绝对值(|i|*)、马达驱动电路(30)的电压限制值(Vlim)、以及马达(20)的旋转速度(ωr)计算在d-q坐标系中表示马达驱动电路(30)的输出电压的电压向量相对于d轴的相位角(θFF)。反馈控制部(155)计算基于目标电流绝对值(|i|*)和实际电流绝对值(|i|)的偏差(Δi)的相位角(θFB)。PWM控制信号产生部(159)输出PWM控制信号，以从马达驱动电路(30)输出使电气角提前相位角(θFF+θFB)的三相驱动电压。由此，当在转向机构(10)上作用了大的反向输入的情况下，抑制了转向盘(11)因在马达(20)中产生大的转矩而被转动。

主权项

一种电动动力转向装置，包括：永久磁铁同步马达，所述永久磁铁同步马达被设置在转向机构上并产生转向辅助转矩；驱动电路，所述驱动电路向所述马达输出三相驱动电压来驱动所述马达；以及两轴电流控制单元，所述两轴电流控制单元使用d‑q坐标系来计算用于控制在d轴方向上产生磁场的d轴电流和在q轴方向上产生磁场的q轴电流的驱动指令值，并将与所述驱动指令值对应的驱动控制信号输出到所述驱动电路，所述d‑q坐标系确定了作为沿基于所述马达的永久磁铁的磁场的方向的d轴和作为与所述d轴正交的方向的q轴，所述电动动力转向装置的特征在于，包括：高速旋转状态检测单元，所述高速旋转状态检测单元检测所述马达以在通常的转向操作中不能被检测出的高速进行旋转的高速旋转状态；电流绝对值控制单元，所述电流绝对值控制单元在将在所述d‑q坐标系中表示的所述驱动电路的输出电压向量的绝对值设定为所述驱动电路的电压限制值的状态下，计算所述输出电压向量相对于所述d轴的相位角，并且所述电流绝对值控制单元将与所述计算出的相位角和所述电压限制值对应的驱动控制信号输出到所述驱动电路，所述相位角用于使流经所述马达的马达电流的绝对值与目标电流绝对值相等；以及控制切换单元，当由所述高速旋转状态检测单元检测出所述高速旋转状态时，所述控制切换单元取代所述两轴电流控制单元而使所述电流绝对值控制单元工作。