[发明专利]用于连铸结晶器的浇铸液位的控制方法

摘要

本发明涉及液态金属（3）向连铸结晶器（1）中的流入量借助于闭塞装置（4）调节。部分凝固的金属连铸坯（7）借助于拉锭装置（8）从连铸结晶器（1）中拉出。将浇铸液位（9）的测得的实际值（hG）输入浇铸液位控制器（18），其根据实际值（hG）和对应的额定值（hG*）得出用于闭塞装置（4）的额定位置（p*）。将测得的实际值（hG）和闭塞装置（4）的额定位置（p）输入干扰量补偿器（20）。在干扰量补偿器（20）内得出用于浇铸液位（9）的期望值（hE）并将其从浇铸液位（9）的测得的实际值（hG）中减去。在干扰量补偿器（20）内将偏差（e）输入偏差控制器（23），其由此得出控制器输出信号（e’）。控制器输出信号（e’）与叠加因子（k）相乘。将与叠加因子（k）相乘后的控制器输出信号（e’）作为干扰量补偿值（z）叠加到额定位置（p*）上。此外，将从实际位置（p）推导出的流入信号（Z）叠加到控制器输出信号（e’）上。在干扰量补偿器（20）内将叠加结果输入积分器（21），其输出信号（hE）对应于用于浇铸液位（9）的期望值（hE）。

主权项

一种用于连铸结晶器（1）的浇铸液位（9）的控制方法，‑其中，液态金属（3）向所述连铸结晶器（1）中的流入量借助于闭塞装置（4）调节并且部分凝固的金属连铸坯（7）借助于拉锭装置（8）从所述连铸结晶器（1）中拉出，‑其中，将所述浇铸液位（9）的测得的实际值（hG）输入浇铸液位控制器（18），所述浇铸液位控制器根据所述实际值（hG）和对应的额定值（hG*）得出用于所述闭塞装置（4）的额定位置（p*）并输入所述闭塞装置（4），‑其中，将所述测得的实际值（hG）和所述闭塞装置（4）的实际位置（p）输入干扰量补偿器（20），‑其中，在所述干扰量补偿器（20）内得出用于所述浇铸液位（9）的期望值（hE）并将所述期望值从所述浇铸液位（9）的所述测得的实际值（hG）中减去，‑其中，在所述干扰量补偿器（20）内将偏差（e）输入偏差控制器（23），所述偏差控制器由此得出控制器输出信号（e’），‑其中，所述控制器输出信号（e’）一方面与叠加因子（k）相乘并且将与所述叠加因子（k）相乘后的所述控制器输出信号（e’）作为干扰量补偿值（z）叠加到所述额定位置（p*）上,‑其中，另一方面将从所述实际位置（p）推导出的流入信号（Z）叠加到所述控制器输出信号（e’）上并且在所述干扰量补偿器（20）内将叠加结果输入积分器（21），所述积分器的输出信号（hE）对应于用于所述浇铸液位（9）的所述期望值（hE）。