[发明专利]多节弯曲医疗装置

摘要

本发明涉及多节弯曲医疗装置，其中，在插入到体内的插入部中配设有进行弯曲动作的多个弯曲部。本发明的目的在于提供能够精密地操作插入部的前端部的多节弯曲医疗装置。多节弯曲医疗装置具有：具有前端侧固定部（38u；38d；38l；38r）的前端侧牵引部件（36u；36d；36l；36r），其贯穿插入于前端侧弯曲部（25）和基端侧弯曲部（26），并能够使前端侧弯曲部（25）向预定的弯曲朝向（U；D；L；R）进行弯曲动作，所述前端侧固定部（38u；38d；38l；38r）固定于前端侧弯曲部（25）的轴向前端部；以及具有基端侧固定部（39u；39d；39l；39r）的基端侧牵引部件（37u；37d；37l；37r），其贯穿插入于基端侧弯曲部（26），并能够使基端侧弯曲部向上述弯曲朝向（U；D；L；R）进行弯曲动作，所述基端侧固定部（39u；39d；39l；39r）固定于基端侧弯曲部（26）的轴向前端部，基端侧固定部（39u；39d；39l；39r）在周向上相对于前端侧固定部（38u；38d；38l；38r）配置在大致相同的位置。

主权项

一种多节弯曲医疗装置，其特征在于，所述多节弯曲医疗装置具备能够插入到体内、具有中心轴且沿轴向延伸的插入部，所述插入部具有：前端侧弯曲部，其能够向与所述中心轴大致正交的弯曲朝向进行弯曲动作；基端侧弯曲部，其与所述前端侧弯曲部相比，配置在轴向基端侧，能够向所述弯曲朝向进行弯曲动作；前端侧牵引部件，其贯穿插入于所述前端侧弯曲部和所述基端侧弯曲部，并配置在所述弯曲朝向侧，所述前端侧牵引部件具有固定于所述前端侧弯曲部的轴向前端部的前端侧固定部，并能够通过向轴向基端朝向牵引操作所述前端侧牵引部件来使所述前端侧弯曲部向所述弯曲朝向进行弯曲动作；基端侧牵引部件，其贯穿插入于所述基端侧弯曲部，并配置在所述弯曲朝向侧，所述基端侧牵引部件具有固定于所述基端侧弯曲部的轴向前端部的基端侧固定部，并能够通过向轴向基端朝向牵引操作所述基端侧牵引部件来使所述基端侧弯曲部向所述弯曲朝向进行弯曲动作；以及保持部，其设置在所述基端侧弯曲部的所述轴向前端部，并配置在所述弯曲朝向侧，其将所述前端侧牵引部件保持成能够沿所述轴向进退，所述基端侧固定部在所述中心轴的周向上相对于所述前端侧固定部配置在大致相同位置，所述保持部在所述周向上相对于所述基端侧固定部配置在不同的位置，所述前端侧弯曲部具有被连接成能够相对转动的两个以上的弯曲部件，该两个以上的弯曲部件形成大致筒状，并在所述轴向上大致同轴地并排设置，所述两个以上的弯曲部件包括至少一个插通弯曲部件，所述插通弯曲部件具有支承所述前端侧牵引部件的插通部，该插通部配置在所述弯曲朝向侧，沿所述轴向延伸，并供所述前端侧牵引部件以能够在所述轴向上进退的方式贯穿插入，所述插通部在所述周向上在所述前端侧固定部的位置与所述保持部的位置之间的整个范围内延伸。