[发明专利]车辆行驶控制装置有效

专利信息
申请号: 201080063798.4 申请日: 2010-06-23
公开(公告)号: CN102762434A 公开(公告)日: 2012-10-31
发明(设计)人: 小城隆博;土屋义明;提拉瓦·林皮汶特恩格 申请(专利权)人: 丰田自动车株式会社
主分类号: B62D6/00 分类号: B62D6/00;B62D5/04;B62D113/00;B62D117/00;B62D125/00
代理公司: 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 代理人: 柳春雷
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 车辆行驶控制装置(1)至少包括:转角改变单元(200、300),其可改变作为转向输入轴(12)的旋转角的转向角与作为转向轮(FL、FR)的旋转角的转角之间的关系;轨迹控制单元(100),其确定控制量来控制转角改变单元,以使车辆的轨迹靠近该车辆的目标行驶道路。该车辆行驶控制单元还包括修正单元(100),该修正单元根据由车辆的驾驶员经由转向部件(11)向转向输入轴输入的转向输入的转向方向与由轨迹控制单元确定的控制量的转角控制方向是否一致,来修正(i)转角相对于转向输入的转向量的变化率、或者(ii)被确定的控制量。
搜索关键词: 车辆 行驶 控制 装置
【主权项】:
一种车辆行驶控制装置,包括:转角改变单元,该转角改变单元可改变转向角与转角的关系,所述转向角是转向输入轴的旋转角,所述转角是转向轮的旋转角;以及轨迹控制单元,该轨迹控制单元确定控制量来控制所述转角改变单元,以使车辆的轨迹靠近所述车辆的目标行驶道路;所述车辆行驶控制装置的特征在于,还包括:修正单元,该修正单元根据由所述车辆的驾驶员经由转向部件向所述转向输入轴输入的转向输入的转向方向与由所述轨迹控制单元确定的控制量的转角控制方向是否一致,来修正(i)所述转角相对于所述转向输入的转向量的变化率、或者(ii)所述被确定的控制量。
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