[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201080064587.2 | 申请日： | 2010-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN102770820A | 公开（公告）日： | 2012-11-07 |
| 发明（设计）人： | 佐藤友美 | 申请（专利权）人： | ATONARP株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B25J5/00;B25J13/08;G01N27/62 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 可移动的嗅觉机器狗(1)具有：IMS单元(100)，其获取与从左右鼻孔(12L)和(12R)分别得到的空气(19)所包含的化学物质相关联的化学物质关联信息；以及事件监视单元(30)，其根据在各个孔(12L)和(12R)中获取到的化学物质关联信息的变化，判断事件的发生以及相对于该机器狗(1)的事件的发生方向。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，包含多个采样点，具有：检测单元，其获取与上述多个采样点处的流体所包含的化学物质相关联的化学物质关联信息；以及事件监视单元，其根据在上述多个采样点分别获取到的化学物质关联信息的变化，判断事件的发生以及相对于该机器人的上述事件的发生方向。
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