[发明专利]车辆状态运算装置以及车辆控制装置有效
申请号: | 201080065036.8 | 申请日: | 2010-03-02 |
公开(公告)号: | CN102791545A | 公开(公告)日: | 2012-11-21 |
发明(设计)人: | 大久保良辅 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60T8/172 | 分类号: | B60T8/172;B60T8/1761;B60W40/10;B60W40/105 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 柳春雷 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 车辆状态运算装置的特征在于,基于预先设定的车辆(2)的车轮(3)的滑移率与车轮(3)的滑移率速度的关系,从根据车辆(2)的行驶状态算出的车轮(3)的滑移率速度估计该车轮的实际的滑移率。典型地,将在滑移率速度的变化率超过预先设定的规定值时根据车辆(3)的行驶状态算出的车轮(3)的滑移率当作是根据预先设定的滑移率与滑移率速度的关系而预先决定的基准滑移率,来估计实际的滑移率。从而,例如能够降低驾驶员的操作或路面的影响等来提高控制车辆(2)的状态时的控制精度。 | ||
搜索关键词: | 车辆 状态 运算 装置 以及 控制 | ||
【主权项】:
一种车辆状态运算装置,其特征在于,基于预先设定的车辆的车轮的滑移率与所述车轮的滑移率速度之间的关系,从根据所述车辆的行驶状态算出的所述车轮的滑移率速度估计该车轮的实际的滑移率。
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